是的，自愿离婚需要写离婚协议书。离婚协议书是离婚双方达成的写有法律效力的协议，包括离婚后夫妻双方各自的财产分配、子女抚养、探望和赡养等协议内容。离婚协议书是双方自愿离婚的重要依据，规定了双方的权利和义务，可以避免离婚后的许多纷争和矛盾。
在写离婚协议书时，应当注意以下几个方面：
首先，要客观公正地考虑自己和对方的利益，不偏袒自己，不歧视对方。尊重对方的选择和意见，平等、和平地协商，避免情绪激动和暴力冲突。
其次，要在协议中详细描述离婚后财产、负债、房产、车辆等财产分配和处理方式。在协议中注明清楚双方的权益和义务，以免因为不严密的协议造成交涉上的争执。
最后，协议中还应约定子女的监护、抚养、教育、赡养，以及子女探视的具体规定，保障子女的各项权益，避免给子女造成不必要的伤害。
总之，在自愿离婚中，写离婚协议书可以起到化解矛盾、化解纠纷的作用。在写协议书时，应当慎重对待，仔细考虑，尊重对方，保障双方权益，让离婚过程更加和平有序。
