在我国，爷爷奶奶因为年龄较大，体力和精力都不如年轻人充沛，所以一般情况下不能拥有孩子的法定抚养权。因此，爷爷奶奶只有在极为特殊的情况下才有资格申请抚养孙辈。
但是，根据《儿童权利公约》和《未成年人保护法》的规定，如果孙子或孙女受到父母的虐待或遗弃，或者父母去世或失踪，且没有其他合法监护人，那么爷爷奶奶可以申请监护权和抚养权，同时得到法律的支持和保护。
此外，在我国，父母在婚姻破裂的情况下，由法院做出一方抚养的判决。如果孩子的父母无法履行抚养义务，那么由其他亲属抚养也是可能的。如果父母无法正常履行抚养义务，爷爷奶奶可以向相应的机构提出申请，法院可以根据实际情况做出抚养孩子的判决。
总之，孩子的法定抚养人是其父母，除非父母无法行使抚养权或因某些原因失去抚养权。在这种情况下，爷爷奶奶可以申请抚养孙辈，但必须符合国家法律的相关规定。
