在中国，父母是孩子的法定监护人，除非父母有不良行为被剥夺监护权，否则父母始终拥有抚养权。但是，在某些特殊情况下，孩子的奶奶和爷爷可以获得抚养权。
首先，如果孩子的父母都去世了，那么孩子的祖父母就可以获得抚养权。在这种情况下，抚养权是由法院根据孩子最好的利益决定的，但是通常情况下，祖父母是孩子最好的照顾者，他们有更多的时间和精力来照顾孩子。
其次，如果孩子的父亲或母亲生病或去世，祖父母可以申请临时抚养权。在这种情况下，法院将根据孩子最好的利益来做出决定，通常祖父母可以暂时照顾孩子。
此外，如果父母由于工作或其他原因需要长时间出国或去其他地方，可以委托祖父母照顾孩子，但是父母仍然具有监护权。
最后，如果父母有不良行为，例如长期虐待孩子、无法照顾孩子，甚至放弃孩子，孩子的祖父母可以申请剥夺父母的监护权并获得抚养权。
总之，孩子的奶奶和爷爷通常情况下并没有抚养权，但是在一些特殊情况下，他们可以获得抚养权。关键的是，决定孩子的抚养权应该基于他们的最好的利益。
