要起诉案件要孩子抚养权，首先需要了解相关的法律法规和程序。在中国，有关儿童抚养权的法律主要是《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国未成年人保护法》等法律。如果父母离婚，由于婚姻法规定，父母对孩子的抚养权应由离婚协议或法院判决确定。在协议或判决不明确的情况下，父母按照实际情况共同抚养孩子，但是通常情况下，孩子会留给母亲抚养。
如果一个父亲想要争取孩子的抚养权，需要按照以下步骤进行。
1.收集证据。收集有关自己履行抚养义务的证据并收集证据证明对方父亲无法胜任这一角色。比如对方父亲患有严重精神疾病、长期不关心孩子教育等。
2.起诉。起诉需要通过律师代理。
3.出庭。在庭上，需要提供证据，并被质疑证明自己可以胜任抚养孩子的角色。
4.判决。等待法官作出相关决定。
总的来说，争取孩子抚养权需要一定的耐心和时间，因此，父母在离婚时需要尽可能明确孩子的抚养权问题，以便减少纷争。
