起诉变更抚养权是指由抚养义务人向法院提起的请求变更子女抚养权的案件。在这种案件中，抚养义务人通常是指父母或监护人，而子女则是双方父母的共同子女。抚养权变更诉讼通常发生在离婚、子女出生后父母未能履行抚养义务、父母死亡等情况下。
抚养权变更案件的目的是为了保护子女的最佳利益，确保他们的生活和教育得到妥善照顾和保障。抚养权变更的理由包括但不限于父母不履行抚养义务、父母不适合担任抚养人、子女安全和福利受到威胁等。在考虑变更抚养权之前，法院通常会进行必要的研究和评估，例如查找相关证据、了解子女的意见、聆听专家意见等。
在起诉变更抚养权案件时，涉及到的法律条文主要包括《中华人民共和国婚姻法》、《中华人民共和国民事诉讼法》等。经过法院的审理和裁决，抚养权变更案件最终会判决出新的抚养权归属和相关赡养费用等问题。
总之，起诉变更抚养权是一项重要的法律程序，旨在确保子女的健康、安全和幸福，并维护家庭成员之间的和谐。
