取消一个人的抚养权并不是犯法，但需要遵循法律程序和条件。在一些情况下，法庭可能会裁定取消某个人的抚养权，这通常发生在以下几种情况下：
第一种情况是，当一个父母不能满足他们孩子的基本需求。如果一个父母无法为孩子提供食物、住所、教育和医疗保健等基本需求，法庭可能会认为这个孩子处于危险之中，需要取消父母的抚养权来保护孩子的利益。但在这种情况下，法庭通常会给予父母机会在一定期限内改善自己的状况，以便重新获得抚养孩子的权利。
第二种情况是，当一个父母被认为是有害于孩子的成长。如果一个父母虐待、忽视或滥用孩子，或者将他们暴露在危险的环境中，法庭可能会认为这个孩子需要远离这个父母，并取消他们的抚养权。但在这种情况下，法庭必须有充足的证据证明父母的行为确实有害于孩子的利益。
总之，取消抚养权是在法律程序和条件下进行的，目的是保护孩子的利益和安全。任何人都必须遵守法律程序，才能够在合法的范围内取消一个人的抚养权。
