抚养权取消的年龄是根据不同国家和地区的法律规定而不同。一般来说，抚养权的取消通常是在未成年子女达到法定年龄之后，即18岁。
然而，在某些情况下，抚养权可以被取消或改变，而不是等待子女达到18岁。这些情况包括：
1. 残疾或疾病：如果父母或监护人在子女成年之前出现了残疾或疾病，可能会导致他们无法履行抚养义务。在这种情况下，抚养权可能会被取消或改变。
2. 父母死亡：如果监护人或父母死亡，抚养权可能会被取消或改变。此时，法院通常会评估子女的最佳利益，以决定谁将担任监护人。
3. 父母或监护人的犯罪行为：如果监护人或父母被判有罪或犯罪行为，抚养权可能会被取消或改变。此时，法院也会评估子女的最佳利益，以决定谁将成为新的监护人。
总之，抚养权的取消通常是在未成年子女达到法定年龄之后，即18岁。但在某些情况下，抚养权可能会被取消或改变，例如父母或监护人患病、死亡或犯罪行为等。在这些情况下，法院将评估子女的最佳利益，并做出最合适的决定。
