首先，要回抚养权需要符合一定的条件。一般来讲，如果母亲再婚后，继父对孩子的抚养照顾工作良好，家庭关系和谐稳定，孩子也没有被欺凌或虐待，那么母亲想要重新获得抚养权的可能性比较小。因为法院依据的原则是“以儿童的利益为出发点”，即保护孩子的权益、安全和幸福。如果继父对孩子有较深的感情和责任，法院也会考虑继父的愿望和权益。
不过，如果孩子长期受到继父家庭暴力或虐待，或者继父无力或者不愿意承担对孩子的抚养责任，导致孩子身心受到严重伤害或者疏于照顾，或者继父有严重不道德行为，可能会导致母亲在法律上重新获得孩子的抚养权。此时，母亲需要证明继父对孩子存在较大的问题，并且提供充分的证据以获得法院的判决。
综上所述，母亲再婚是否可以要回抚养权取决于孩子是否处于一个安全、健康、和谐的成长环境。母亲作为孩子的监护人，应该保护和关心孩子的权益，但是也需要考虑孩子长期处于哪个家庭环境下最能让孩子健康成长。母亲需要在法律规定的范围内，根据孩子的实际情况做出明智的抚养决策。
