变更抚养权是一种法律程序，但是它必须经过一定的程序和条件才能被认为是合法的。首先，必须有足够的证据表明现有抚养安排已经对孩子的健康和幸福造成了负面影响。例如，这可能涉及到被分配抚养权的父母对孩子的照顾能力有疑虑，或者孩子表现出了对抚养安排不满或情感上的不适。
其次，必须证明将抚养权转移给另一个人（例如祖父母或前配偶）会更有利于孩子。这通常需要出示详细的计划，说明新的抚养人如何满足孩子的日常需求和提供积极的环境。法院还会考虑新的抚养人与孩子的关系，以及他们是否已经参与孩子的生活，以确保他们能够提供稳定的支持和关注。
最后，必须遵守相关法律程序。律师可以提供建议和协助，帮助你制定合适的申请和证据，以满足法院的要求。
总之，变更抚养权在涉及孩子的福祉和安全时是合法的，但必须遵守相关程序和条件，以确保最终的决定是在孩子的最佳利益下做出的。
