未成年人抚养权是指在未成年人父母离异或死亡等情况下，法律规定的对未成年人的监护与照顾权。对于未成年人的抚养权，一般是根据法律法规进行确定。
首先，对于离婚案件，中国婚姻法规定，在未成年子女抚养过程中，应当以保护未成年子女的合法权益为首要原则，依法制定解决措施。一般情况下，未成年儿童归随父母其中一个人（通常是母亲），但如果判定该抚养人无法养育子女，或是父母双方协议，可以由另一方抚养。
其次，在父母双方离世等情况下，抚养权由监护人担任。监护人可以由父母双方协商决定并由法院核准，也可以由法院根据未成年人的利益确定。
最后，对于其他情况下的抚养权确认，通常也要根据未成年人的最佳利益进行判断，判断标准主要包括：谁能够更好地满足未成年人的养育、教育、身心健康等方面的需求；谁有养育未成年人的能力和稳定的生活环境；谁能够更好地维护未成年人的人格尊严和利益等。
总之，未成年人的抚养权的确认需要考虑未成年人的权益和最佳利益，并根据法律法规进行决定。同时，抚养权的确定也需要在不断地实践和改革中不断完善。
