未成年人的抚养权是指由法律规定的监护人或被指定的抚养人代表未成年子女进行生活照顾和管理的权利。在家庭中，父母是孩子最重要的抚养人。然而，在父母离婚或者因其他原因无法履行抚养职责时，抚养权就需要通过法律的程序确认归谁。
首先，对于离婚案件，根据《中华人民共和国婚姻法》规定，“子女的抚养由父母共同行使，由一方行使的，应当征得另一方的同意。”如果父母无法达成共识，则可以向法院起诉，由法院判决抚养权归属。
其次，对于非婚生子女或者没有监护人的孩子，抚养权可以通过法院指定抚养人来解决。在指定抚养人时，法院会考虑孩子的意见、抚养人的条件以及其他相关因素，以保证孩子的最佳利益得到维护。
在确定抚养人后，抚养人应当承担生活费、教育费等抚养费用。如果由于抚养人的原因导致孩子的生活发生困难，孩子的监护人或者其他相关人员可以向法院申请变更抚养人。
总之，未成年人的抚养权是一个十分重要的问题，需要通过法律程序来确认。抚养权的确定应该以孩子的最佳利益为出发点，确保孩子得到良好的生活和教育。
