未成年人申请抚养权需要遵循一定的法律程序。首先，未满18岁的孩子需要有监护人代表他去申请抚养权，监护人可以是生父母、继父母、祖父母、其他亲属或法律监护人。如果没有监护人，可以向当地的民政部门申请指定监护人。
在申请抚养权之前，需要确定孩子的父母关系。如果孩子的生父母已经离婚，那么就需要根据离婚协议或者法院判决书来确定孩子的抚养权问题。如果孩子的生父母仍在一起，但是有人不能够合理地行使抚养权，那么也需要进行申请。
申请抚养权需要提交一份正式的文件，并附上必要的证明材料，比如孩子的户口本、父母的身份证等等。如果需要调查取证，就需要安排相关的人员进行调查。如果有关系复杂或者有纠纷，那么需要通过法院来解决问题。
总的来说，未成年人申请抚养权是比较复杂和繁琐的，需要遵循一定的法律程序，并且需要准备好必要的证明材料。如果存在纠纷或者争议，那么就需要向法院申请解决。
