抚养权是指一个未成年孩子的日常生活和教育的决策权和实际居住权。通常情况下，抚养权给予子女的一方（通常是母亲），除非父母达成协议或法庭做出判决。但是，一旦判决或协议达成后，抚养权的要回并不容易。
在一些情况下，父母可能会希望回收抚养权，例如当他们认为另一方无法妥善照顾孩子，或由于某些原因无法继续照顾孩子。此时，父母需要通过法律程序来回收抚养权。
法律规定，抚养权可以被撤销或变更但需要有充分的理由。例如，如果现有的抚养权持有人丧失了能力或犯有犯罪行为，或者如果共同抚养的父母不能继续有效地与对方合作照顾孩子，这些都可以成为法律程序撤销抚养权的理由。
不过，法庭并不容易做出撤销抚养权的决定。法庭通常倾向于保持现有的安排，只有在特殊情况下才会考虑变更，特别是在抚养权持有人已经证明无法妥善照顾孩子的情况下。
所以，在考虑要回抚养权时，父母需要理性思考，考虑孩子的最佳利益，如果父母能够协商解决问题就更好了。如果仍然需要通过法律程序解决问题，那么需要寻求律师的帮助并准备充分的证据来证明自己的要求。
