未成年人一般不具备自主撤销抚养权的权利，因为抚养权主要是由法律规定的家长或监护人行使的。但是，在某些特定情况下，未成年人也有可能通过法律手段收回抚养权。
例如，在遭受虐待、性侵犯、物质上的抛弃或其他形式的婴儿遗弃等情况下，未成年人可以向法庭提出申诉，请求被拘禁，并通过法律程序收回抚养权。此外，在部分国家，未成年人如果满足一定条件，可通过法律程序将抚养权移交给其他亲属或监护人。
值得注意的是，未成年人收回抚养权的法律程序一般比较复杂，需要考虑各种法律因素，如法律法规、财产、监护权等。同时，此举会对未成年人产生深远的影响，应在权衡利弊后慎重考虑。最好的方法是在咨询过专业人士之后，再做出决定。
