未成年人抚养权是指父母或监护人对未满18周岁的子女的抚养、教育和管理权。在父母离异、逝世、监护人无法履行职责等情况下，未成年人抚养权需要依法得以解决。
首先，应该根据实际情况分析抚养权的归属。如果孩子的双亲关系较好并愿意协商，可以自行商定孩子的居住和抚养事宜。如果无法协商，则需要向法院起诉，由法院根据法律规定判定孩子的抚养权归属。
其次，应该了解相关的法律知识，确保自己的权益得到维护。需要注意的是，在未成年人抚养权的分配中，法院会优先考虑孩子的最大利益和合理需求，也就是说，孩子的意愿同样非常重要。
此外，在处理未成年人抚养权的过程中，需要注重维护亲子关系。无论孩子是由父亲、母亲还是其他亲属来抚养，都应该尽量保持亲子关系的良好并避免对孩子造成心理上的伤害。
总之，在处理未成年人抚养权的问题时，需要依据法律规定，并注重维护孩子的利益和亲子关系。同时，如果在处理中遇到纠纷，也可以向法律相关机构求助。这样才能够确保未成年人得到尽量好的抚养和教育，也能够使家庭在困难时期得以协调和谐。
