未成年人的抚养权是指孩子在家庭中居住、教育、生活等方面得到的保护和照顾。抚养权的判定通常需要考虑以下几个方面：
1. 父母的能力和愿望：法院会综合考虑父母的身体、心理、财力、稳定的生活和工作等因素，判断父母是否有能力对孩子进行恰当的抚养。如果父母有不良行为或存在暴力、虐待等行为，则对孩子的抚养权可能会被剥夺。此外，如果父母对孩子没有抚养的愿望或表现出明显的漠不关心，也可能会剥夺其抚养权。
2. 孩子的意愿：如果孩子已经年满13岁，法院会考虑其主观意愿，如果孩子能够表达清晰明确的意见，法院可能会尊重其意愿。但是，孩子的意愿不是最终裁决的唯一依据。
3. 其他关系人的意见：如果孩子有其他监护人或亲戚，他们的意见也会被考虑。如果其他人可以提供更好的抚养条件，法院可能会倾向于把孩子交给他们。
4. 实际情况：法院还会考虑孩子的实际情况，包括他在学校的表现、生活状况、朋友圈等因素，以全面评估抚养权应该归属于哪方。
总之，抚养权的判定需要综合考虑很多因素，判断哪方更适合担任孩子的监护人。在判定抚养权时，法院的最终目的是维护孩子的利益，保证孩子得到最好的抚养和照顾。
