未成年人抚养权是指对未成年人的抚养、教育、保护、监督和管理的权利和义务。在中国法律中，未成年人抚养权的认定是非常重要的，需要符合一定的法律规定和程序。
首先，未成年人抚养权的认定一般由法律机构、法院和相关部门进行。其中，父母双方、监护人、亲戚等人均可以向法律机构提出关于未成年人抚养权的申请。由专业人士进行认定，最终确定抚养权属于哪一方。
其次，未成年人抚养权的认定不仅仅取决于父母的意愿，还需要考虑未成年人的利益。法律规定，未成年人的利益是最重要的，法律机构会从未成年人的身心健康、教育、生活品质等方面综合考虑，确保未成年人得到最优质的抚养。
再次，未成年人抚养权的认定需要考虑父母的实际情况和能力。如果一方父母不能够承担抚养和教育责任，而另一方父母可以，那么抚养权会归属于能够承担抚养和教育责任的一方。
最后，未成年人抚养权的认定后，还需要双方父母或监护人遵守抚养协议，履行相应的抚养义务。如果发现一方父母或监护人没有履行抚养义务，另一方可以向法律机构提出申请，要求对违反抚养协议的父母进行惩罚。
总之，未成年人抚养权的认定需要严格按照法律程序进行，确保未成年人得到最优质的抚养和教育，也需要父母或监护人认真履行相应的抚养义务。
