成年后取得自己抚养权，一般需要通过法律途径，即向法庭提出请求。在绝大多数情况下，未成年时的抚养权会在离婚或家庭纷争中争取或者被分配给监护人。然而，在成年后，有些人可能对自己的抚养权产生了不满或者想要寻找更好的生活环境，这时就需要向法院提出请求，以寻求解决方案。
首先，要确定自己是否符合法律规定的成年人标准。各国的成年年龄不同，一般为18岁，但也有国家规定为21岁。如果达到了成年人标准，就可以向法院提出请求，要求获得自己的抚养权。此时，法院会对请求者的情况进行审核，例如接受教育的情况、生活环境和家庭状况等。如果证明获得自己抚养权是符合法律和公平的，法院就会批准。
在向法院提出请求时需要准备一些必要的文件，例如身份证明、居住证明、抚养权协议等。此外，还需要找到一名合适的律师，以协助自己进行这一过程。律师的职责是为请求者提供法律支持，可以协助申请抚养权、协商达成协议、出庭辩护等。
总之，在成年后要取得自己的抚养权并不是一件容易的事情，需要慎重考虑。如果确实有需要，可以寻求律师的帮助，向法院提出请求，以获得更好的生活环境和更好的发展机会。
