在某些情况下，起诉抚养权的开庭可以不去。但这需要根据情况具体分析。如果你作为起诉人对亲子关系和抚养权的主张很坚定，那么最好亲自到庭出席开庭审理。因为这关系到你的孩子的利益，也是你作为父母应尽的义务。你需要向法官表达你的想法和看法，并在法庭上提供能支持你主张的证据，以争取得到法院的支持。
如果你不能出席开庭审理，那么你需要提前通知法院，并寻求法院的同意。在某些情况下，例如健康问题或工作调度等原因，法院可能会同意你缺席开庭审理。但需要注意的是，如果你没有得到法院的事先同意而擅自缺席，那么可能会对你的案件产生不良影响。法院可能会视你的缺席为对案件的不重视，从而对你不利。
因此，如果你有任何理由无法出席开庭审理，最好在家中设置视频连线，要求在家中透过视频与法院联系，以便你可以远程参加开庭审理。这样即可确保你的权益受到保护，同时也不会影响案件的正常审理。总之，只要你能够妥善安排，尽量不要缺席开庭审理。这对维护你和孩子的权益将有着至关重要的作用。
