在法律上，一个人出轨不一定就意味着他或她失去了抚养权。这个问题应该被看作一个案件的一个具体情况和细节问题，而不是一个普遍性的答案。
首先，抚养权和出轨之间没有必然联系。在法律上，最优先的考虑是孩子的最大利益。如果母亲出轨对孩子没有任何影响，那么她同样有可能被判定为监护人，继续享有抚养权。当然，如果出轨行为涉及到照顾孩子的能力和责任，那么法院可能会考虑将抚养权移交给父亲或其他监护人。
其次，法院会对出轨行为进行评估并考虑它是否影响孩子的福利。如果母亲的出轨行为导致她无法有效地照顾孩子，如常常不在家，生活不稳定等问题，那么她可能会失去抚养权。但是反之，如果母亲的行为没有对孩子造成负面影响，或者她能够通过其他方式确保孩子的健康和安全，那么她可能仍然可以保持抚养权。
总之，在法律上，出轨行为不是直接导致失去抚养权的原因。但是，如果出轨行为涉及到照顾孩子的能力和责任，并对孩子的福利造成负面影响，那么法院可能会将抚养权移交给其他监护人。因此，对于在离婚或抚养权争议中涉及出轨的情况，最好咨询专业的律师以获得更多的信息和意见。
