未成年人是指18岁以下的少年儿童，如果因为父母离异、收养、监护人变更等原因，需要对抚养权进行起诉，可以通过以下途径实现：
1. 到人民法院提起诉讼。未成年人通过法定代理人或者监护人向人民法院提起抚养权诉讼。诉讼程序需要遵守涉未成年人的有关程序规定，诉讼费用可以由国家担负或者减免。
2. 接受法律援助。未成年人如果无力承担诉讼费用，可以向当地司法局申请法律援助。获批的法律援助可以涵盖相关诉讼费用和代理人费用。
3. 通过相关社会组织求助。未成年人可以通过一些社会组织进行援助和维权，如儿童权益保护组织、少年儿童服务中心等。这些组织可协助未成年人提供法律咨询或者代理，并向相关部门反映问题。
总之，无论通过哪种方式进行抚养权诉讼，未成年人需要通过法律渠道得到保护，以确保他们的权益得到维护。
