变更未成年人的抚养权通常需要遵循法律程序和相关规定。以下是一些可能需要采取的步骤：
1. 寻求法律建议：变更未成年人的抚养权通常需要法律程序，因此需要寻求一个合格的律师来提供建议和指导。律师可以为您解释相关法律条款和程序，并帮助您制定强有力的变更计划。
2. 提起诉讼：如果您无法与前配偶协商达成有意义的协议，则可能需要经过诉讼程序来争取变更未成年人的抚养权。您需要提供证据，说明为什么变更抚养权是最好的解决方案。
3.与前配偶协商：在提起诉讼之前，您可以尝试与前配偶协商，寻求达成有意义的解决方案。如果您能够与前配偶达成协议，您可能可以避免进入法庭程序，并快速得到所需变更。
4.考虑孩子的最佳利益：无论您选择什么方式来变更未成年人的抚养权，都需要考虑孩子的最佳利益。法院通常会考虑孩子的需要和利益，而不是您或前配偶的需求。
总之，变更未成年人的抚养权是一个严肃的问题，需要仔细考虑和计划。建议您在这一过程中寻求法律和心理辅导，以确保能够得到最佳结果。
