未成年人在法律上是没有完全的自主权的，因此在改变抚养权这个事情上，也需要得到法律的认可和支持。一般来说，若未成年人想要改变抚养权，需要依据以下情况来处理：
1、父母离异，未成年人想要改变抚养权
这种情况下，未成年人可以由父母的协议来决定抚养权变更的事宜。但如果二人不能达成协议，此时未成年人可以向法院提起诉讼，让法院来判决对于抚养权的变更。这时，判决结果将会考虑到未成年人的最佳利益。
2、未成年人想要与父母分居
如果未成年人想要与某一方父母分居，这个决定将要依据法律程序来处理。在处理的过程中，应该考虑到未成年人的意愿、身体及情感发展需求。
3、未成年人想要从原监护人处获取更好的抚养
未成年人可以考虑通过协商的方式来改变抚养权的问题。如果原监护人不能满足未成年人的生活要求，则可以向亲戚或设法找到其他较理想的抚养人提出申请。
总之，未成年人的意愿和最大的利益都应该成为改变抚养权的决策基础。抚养权的变更需要经过法院程序的审核和批准，以保障未成年人的福祉。
