可以起诉。在我国，父母有权对未成年子女进行抚养和监护。但在实际生活中，父母关系破裂或离婚，抚养权问题就可能引发争议，其中一方可能不满意原来的判决结果，需要向法院提起上诉。
首先，提起上诉必须有具体的理由和证据支持，不能仅仅是因为不满意原来的判决结果而提起上诉。如果要提起上诉，就必须证明原来的判决结果有错误或存在不合理情况。
其次，抚养权纠纷的解决需要考虑到未成年子女的利益和权益。法院判决抚养权时，会充分考虑未成年子女的生活需要和情感需求，保障他们的健康成长和发展。因此，如果要提起上诉，必须也要以未成年子女的利益为出发点，不能仅仅是考虑自己的利益和感受。
最后，提起上诉需要具备一定的时间和经济成本。上诉程序时间一般较长，费用也会相应增加，需要提前做好准备。
总之，上诉抚养权是一种合法的诉讼维权行为。但在提起上诉前，需要具备充分的证据支持，以及充分考虑到未成年子女的权益和利益。
