孩子抚养权协议书是解决离婚或分居夫妻关系中孩子抚养问题的一种合同形式文件。一旦双方签署并生效了，其约定就在一定意义上具有法律效力。但因为生活、经济、行为等方面的因素可能会发生改变，所以协议书也需要不断地修改和调整。
一般情况下，只要双方同意，孩子抚养权协议书是可以更改的。但在更改前，双方应遵守以下原则：
首先，更改协议书前，双方需要多次沟通，尽量协商达成一致。如果难以达成共识，可以寻求专业法律咨询。
其次，更改协议书要遵守法律程序，如重新签署、公证等。这样可以避免更改后的协议不被承认或产生纠纷。
最后，更改协议书要考虑到孩子的利益和安全，如果更改协议对孩子影响较大，应当谨慎对待。
总之，孩子抚养权协议书是一个动态的文件，需要双方根据情况不断地进行调整和更改，以保障孩子的权益和家庭和睦。
