孩子抚养权的更改通常需要通过法律程序完成，包括申请法庭审判和得到法官的裁决。在美国，每个州的法律都可能略有不同，甚至有些县也可能有不同的规定。以下是一些通用的步骤：
第一步：咨询律师
如果你想更改孩子的抚养权，首先需要咨询律师了解法律程序和你是否有足够的证据证明抚养权更改是合理的。律师可以帮助你确定更改的可行性和可能的结果。
第二步：提起诉讼
如果你决定更改孩子的抚养权，你需要通过家庭法庭提起诉讼。你需要提交一个申请书来请求法庭审判。该申请书应包括你对抚养权更改的理由和具体的要求。
第三步：出庭
一旦你提交了申请书，你将需要出庭面对审判。在这里，你将需要准备好证明为什么你应该更改抚养权。如果你想得到更高的抚养权，你需要证明孩子目前的生活环境不适合他们成长，并证明你的生活环境更适合孩子。
第四步：得到法官的裁决
在出庭后，法官将依据申请的内容以及各方提供的证据，作出最终裁决。如果法官同意更改抚养权，则将发布一份正式的裁决书，其中详细说明了更改的具体细节。
需要注意的是，更改抚养权可能会涉及到很多复杂的问题，如抚养费、抚养协议等等。因此，强烈建议寻求专业律师的帮助来保护你的法律权利和利益。
