变更抚养权需要通过起诉的方式进行。
抚养权是指父母、监护人向未成年子女提供生活、教育和身体保健等方面的抚养和照顾。一旦父母或监护人不能够继续履行其抚养义务，或者抚养条件发生改变，就需要考虑变更抚养权的问题。
要变更抚养权，一般需要先向当地的人民法院提起诉讼，经过审理、调解等程序，由法院根据案件的具体情况作出决定。在此过程中，当事人需要提供相关证据和材料，例如监护人的身份证明、收入证明、家庭成员关系证明等。法院会根据当事人提供的证据和实际情况，对变更抚养权的申请进行审理，并在判决书中明确变更后的抚养人和具体抚养条件。
需要注意的是，变更抚养权不是一件简单的事情，需要谨慎考虑，并且需要法院的审判程序。在申请变更抚养权前，当事人可以先进行咨询，了解相关法律规定和申请流程，这样可以避免不必要的麻烦和损失。
