是的，自愿离婚需要签署离婚协议书。离婚协议书是离婚双方在结束婚姻关系后所达成的协议，并对双方在婚姻期间的财产、子女抚养、财产分配、房产分割等事项做明确的规定和约定。离婚协议书是离婚程序中最重要的文件之一，其签署是离婚程序的必经之路。
离婚协议书有以下几个重要的作用：
首先，离婚协议书可以帮助离婚双方在离婚过程中达成一致，解决双方的争议和纷争。离婚协议书可以协助双方确定婚姻状况、财产分配、子女抚养和探望等关键事宜，为双方提供明确的条款和规定，避免在离婚后发生纠纷和矛盾。
其次，离婚协议书为双方提供了一种正式的手续，使得离婚程序的合法性得到认可。在离婚协议书的签署过程中，双方需要通过公证或民政局认证程序来确认其真实性和正当性。这样，如果有争议或任何纠纷发生，在法律上可以有所依据和裁决。
最后，离婚协议书对双方离婚后的生活产生了极大的影响。离婚后，双方需要承担新的责任和关注自己的生计以及子女的成长。离婚协议书能够为双方提供确定的调解和安排，从而减轻离婚后的压力和困难。
因此，签署离婚协议书是自愿离婚过程中不可或缺的一步。在签署离婚协议书的过程中，双方需要严肃认真、谨慎处理各项事宜，以平等、公平、和谐的方式来达成协议，从而解决离婚后出现的各种问题并保障离婚双方的权益。
