是的，没有离婚但需要担任抚养孩子的父母可以通过公证来获得抚养权的认证和保障。公证是一种法律程序，它可以确认并保护个人或组织在法律上拥有的权利和义务。在这种情况下，公证可以用来确认两个未离婚的父母中哪一个或哪些人拥有抚养孩子的权利。
公证机构会审核申请人提交的证明文件，包括身份证件、婚姻证明和生育证明等。在确认父母身份和权利后，公证员会签署一份文件，其中包括每个父母的姓名、地址和抚养孩子的安排。这份公证文件可以用来证明每个父母对孩子的法定权利。如果出现争议，公证机构可以提供证人证明，并与法院合作解决争议。
需要注意的是，公证并不能取代法院裁决。如果发生争议，需要通过法院程序进行解决。公证机构只是提供一种确认和保护抚养权的方式，可以在家庭内部解决问题。并且公证也不能代表孩子的意愿，如果涉及孩子的最大利益以及抚养权的安排，还需通过法律程序进行处理。
总之，公证可以帮助未离婚的父母确认各自的抚养权，并保护其权利。但需要注意的是，公证并非法律裁决，不具备法律效力，如果遇到争议需要通过法院程序进行处理。
