首先，在夺回孩子的抚养权之前，需要明确以下几点：
1. 确认究竟是什么原因导致了抚养权的剥夺，例如是否有行为不当或疏于照顾孩子等问题。
2. 需要详细了解当地法律对此类情况的规定和程序，以便采取合适的法律措施。
3. 计划好孩子回归你的生活之后，你的生活方式和经济状况是否能够保证孩子的正常成长。
接下来，可以采取以下几种方式夺回孩子的抚养权：
1. 采取法律手段：可以向法院提出申请，要求保护孩子的权益，并说明自己的情况和原因。在法庭上，可以提供证据支持自己申请抚养权的理由。
2. 与原抚养人协商：如果是因为日常生活中的矛盾导致抚养权被剥夺，可以尝试与原抚养人协商，让他们了解到你现在已经有能力、意愿和责任来照顾孩子，争取取得原抚养人的谅解和支持。
3. 寻求律师或社会工作者的帮助：可以咨询专业的律师或社会工作者的意见，得到专业的建议和帮助，以提高夺回孩子抚养权的成功率。
最后，在夺回了孩子的抚养权之后，需要继续努力并保证孩子的正常成长。可以给孩子提供良好的生活环境、尽量满足他们的需求和要求，帮助孩子建立健康、稳定的生活模式和心理健康。
