变更抚养权是指变更儿童的抚养人或者抚养方式，一般需要在人民法院进行办理。变更抚养权需要经过一定的程序和条件。以下是详细介绍：
1. 起诉要求
变更抚养权需要向人民法院提起诉讼，需要在诉状中详细说明变更抚养权的原因、理由和证据。
2. 条件
变更抚养权需要满足以下条件：
（1）受抚养人未成年或者不能独立生活；
（2）原抚养人无法或不适合继续抚养受抚养人；
（3）变更抚养权符合受抚养人的最大利益。
3. 诉讼过程
起诉后，法院会通知原抚养人和受抚养人到庭作出辩论和解释。法院会根据情况进行现场勘验和调查，并出具鉴定意见。
4. 诉讼结果
如果法院认定变更抚养权符合法律规定和受抚养人最大利益，就会做出变更抚养权的判决，并通知原抚养人。判决生效后，原抚养人就不再是受抚养人的法定抚养人。
总之，变更抚养权需要在人民法院进行办理，需要满足一定条件和程序。对于涉及到变更抚养权的案件，双方需要在诉讼过程中进行现场勘验和调查，以确保判决符合法律规定和受抚养人的最大利益。
