要起诉争抚养权，首先需要了解相关的法律规定以及程序。在中国，抚养权的归属通常由父母协商决定，如果双方无法达成协议，则可以向法院提起诉讼。
以下是起诉争抚养权的步骤：
1. 资料准备：收集与抚养权相关的证据资料，包括父母的个人资料和家庭状况、子女的年龄和性别、抚养费用的数额等。还可以征得班主任、邻居等人的意见和证明作为证据。
2. 提起诉讼：根据当地法院的规定，填写起诉状并提交给法院，同时缴纳起诉费用。如果符合法律规定，法院将受理并开庭审理。
3. 庭审阶段：在庭审期间，双方将就抚养权归属问题进行辩论，同时提供证据和证人进行追究。法院将据此作出判决。
4. 判决结果：根据庭审的结果，法院将判定抚养权归属的处理方式。如有必要，法院还将规定相关的抚养费用、探望方式等具体事项。
总之，起诉争抚养权需要注意的是要在法律规定的范围内依法行动，并尽力提供相关证据和资料，以便获得最终公正的判定结果。
