要想取得孩子抚养权，首先需要了解相关法律法规。在中国，孩子的抚养权通常是由父母或者其他亲属行使的，而除非有非常特殊的情况，否则法院不会轻易改变孩子的抚养权。
如果父母离异，通常需要通过法院解决孩子的抚养权问题。在该过程中，法院会考虑多种因素，例如孩子的年龄、健康状况、教育需求、父母的经济实力、父母的行为等等。如果一个家庭的状况很稳定，孩子的生活和教育都很好，那么通常法院会倾向于保持原有的抚养权安排。
如果一方父母能够证明另一方父母不能适当地行使孩子的抚养权，比如因为违反了法律规定、存在虐待、疏忽或者其他问题，那么法院可能会更愿意考虑变更抚养权的决定。此外，如果父母之间有协议，并且法院认为该协议符合孩子的最佳利益，那么法院也可能会给予批准。
总之，想要拿到孩子的抚养权需要有合法的、合理的、有利于孩子的原因，并且需要提供充分的证据来证明自己的立场。要想了解更多关于孩子抚养权方面的法律或者具体流程，可以咨询专业律师或者相关的机构。
