离婚后争夺抚养权没有具体的时间限制，但需要注意的是，理性地考虑孩子的利益是最重要的。在争夺抚养权时，应该遵循以下原则：
首先，要考虑孩子的最佳利益。在需要对孩子进行抚养权争夺时，优先考虑的应该是孩子的利益。抚养权不应该只是争夺的目的，而是为了让孩子可以得到更好的生活、教育和成长。
其次，需要考虑孩子的年龄。孩子的年龄是争夺抚养权的重要考虑因素，不同年龄段的的孩子需要不同的照顾方式，因此父母需要根据孩子的年龄，决定哪一方更适合拥有抚养权。
第三，要考虑亲子关系。在争夺抚养权时，需要考虑孩子与双亲的关系，并选择让孩子更多地接触到父母或者是亲人，以满足孩子的生活和情感方面的需求，尽量降低对孩子照顾方面的负面影响。
最后，要依据法律和证据进行判断。如果无法达成协议，父母需要准备好足够的证据和证人证言，并依据法律进行判断。当然，法律是一个非常严肃的问题，需要根据自己的具体情况进行判断，并尽量降低对孩子的伤害。
总之，抚养权争夺是一件非常棘手的事情，需要父母们认真，并且理性地对待孩子的利益。在无法达成协议时，应选择采用法律手段进行解决，并尽量减少对孩子造成的伤害，让孩子健康快乐的成长。
