离婚后，父母双方的抚养权是需要通过法律程序来争夺的。通常，抚养权的争夺案件是由未婚夫妻提出的，但也有夫妻离婚后再次争夺抚养权的情况。
在法律程序中，争夺抚养权的原则是以子女的最大利益为出发点。法官会考虑以下因素来做出决定：
1. 谁对孩子的生活有更好的环境和能力。
2. 谁有更好的抚养经验。
3. 谁有更好的财务能力支持孩子的生活。
4. 孩子的意愿。
通常情况下，孩子年龄越小，孩子的意愿越少影响到法官的决定。而在争夺抚养权的过程中，父母彼此之间的冲突和不良行为也会对父母争夺抚养权的评估造成影响。
值得注意的是，离婚后争夺抚养权需要在法庭上进行，需要律师的协助，故需要付出高昂的时间、金钱和精力，同时也可能会对子女造成负面影响。因此，对于离婚夫妻来说，尽量在离婚前就达成协议，共同商定孩子的抚养事宜，是最为理性和明智的选择。
