如果抚养权调解失败，法院会进一步审理案件并做出判决。首先，法院会要求当事人提供证据，包括亲属关系证明、收入证明、子女抚养需求证明等。接着，法院会安排庭前调解，尽力促使双方达成协议。如果庭前调解失败，法院会进行庭审，双方当事人需要出庭出席。
在庭审中，法院会听取双方当事人和证人的陈述，并审核各种证据。根据证据和法律规定，法院会做出判决，判决涉及到子女的抚养权、探视权、费用等方面。判决可以接受或者提起上诉。
如果双方当事人对判决不满意，可以在判决生效前提起上诉，并在上诉期限内向上诉法院提交上诉状。上诉法院会重新审理案件并做出判决。如果判决不能在上诉法院上诉，那么判决就会生效并强制执行，双方必须遵守判决所规定的内容。
总之，如果抚养权调解失败，双方当事人需要遵守法院的审判程序，并尊重法院的判决。如果不满意，可以提起上诉，但必须在规定的期限内提交上诉状。
