丢弃婴儿是一种非常残忍的行为，这种行为会对婴儿产生严重的身体和心理伤害，也会导致儿童福利机构和社会负担。在这种情况下，想要要回抚养权是非常困难的，但不是不可能的。
首先，要要回抚养权，需要证明自己有能力照顾和扶养孩子。这涉及到许多方面，包括经济条件、生活稳定、个人情况等等。如果父母可以证明自己已经改变了过去的行为，有了稳定的工作和住房等条件，可能会增加争取抚养权的成功率。
其次，父母可以通过法律途径申请抚养权。如果儿童福利机构已经将婴儿寄养在别人家庭中，则需要向法院提交申请。在考虑抚养权归属的过程中，法院将考虑孩子的最佳利益，并根据案由做出裁决。如果父母没有能力或条件照顾孩子，则可能会被剥夺抚养权。
最后，如果父母想要要回抚养权，需要考虑到这需要长时间的努力和投入。他们需要证明自己对孩子的爱和关心，并明确自己的责任和义务。此外，他们还需要和儿童福利机构及社会各方打交道，以确保孩子在安全和稳定的家庭环境中成长。
总之，丢弃婴儿是一种十分危险的行为，需要付出沉重的代价。想要要回抚养权，需要父母花费大量时间和精力，改变自己过去的行为，证明自己有能力和责任感，最终通过法律途径获得孩子的抚养权。
