在中国法律中，变更抚养权的程序是需要出庭的。变更抚养权是指原本由一方抚养的子女，因为种种原因需要改变抚养关系，由另一方接替抚养的一种程序。有些案例中，这种变更的原因可能是因为父母离异，或是一方的疾病、拘留、走失等。变更抚养权的程序是非常复杂的，需要各种法律程序的衔接，而出庭是其中最基本的一个。
首先，在变更抚养权的程序中，法官需要了解双方的家庭状况、孩子的受教育情况、健康状况以及互相之间的沟通情况等等，来决定是否变更抚养权，以及变更的方式和时间。这些信息只能通过出庭来获得。在庭审中，法官会对双方申请变更抚养权的事宜进行询问，以了解每个人在此过程中的意愿和需求，最终做出决定。
其次，在庭审中，双方都可以发表自己的观点，并且可以通过律师来代理自己的诉求。因此，庭审是双方进行法律竞争的基本场所。在庭审中，法官会依照法律规定和司法解释来进行裁判，公正地解决矛盾。如果没有庭审，直接寄送变更抚养权的申请，那么对于申请人是否真实有权申请、是否得到另一方的同意等等情况，都难以弄清楚。此外，在庭审中，法官还会找到更好的抚养孩子的方法，以及更好地保障孩子的利益，而这是在法庭外无法做到的。
综上所述，变更抚养权是需要出庭的。出庭不仅可以让法官更好地了解案件情况，还可以让申请人和被申请人表达自己的意愿，使得裁判更加公正。庭审是一种重要的法律程序，为变更抚养权的申请提供了保障。
