农村宅基地是指农村居民在农村集体经济组织或国家所有的土地上，依法批准在土地上建造住房，供其居住和生产所需设施的一种土地使用制度。农村宅基地的建设是为了满足农村居民的住房需求，促进农村经济和社会的发展，但是在建设过程中需要遵守相关法律法规。
在法律上，农村宅基地上所建的房屋，必须符合国家有关土地利用规划和规划用途要求，同时要搞好宅基地的使用登记和房屋登记工作。根据《中华人民共和国土地管理法》第十一条规定，农村宅基地土地使用有以下要求：
1.必须符合国家有关土地利用规划和规划用途要求;
2.必须符合农村建设和管理的要求;
3.宅基地的使用应以家庭集体的基本生产和生活需要为限;
4.宅基地的使用不得转让、出租;
5.其他法律、法规规定的要求。
因此，农村宅基地上盖楼房是否合法，取决于是否符合上述法律法规的规定。如果楼房建设符合国家有关土地利用规划和规划用途要求，且建设过程中遵守了相关要求和规定，那么是可以合法建设的，但如果超出了规定的范围，那么就会违法。
需要注意的是，不同地区的土地政策和法规不一样，具体要遵守当地的规定。在盖楼房时需要考虑建筑物高度、建筑面积、建设材料等问题，必须经过相关部门批准，并且在合理的限制范围内，才能进行。如果发现违法建设，将会面临处罚甚至拆除等后果，影响家庭和社会发展。
总而言之，农村宅基地上所建楼房是否合法，需要遵守相关法规和规定，并严格按照法律流程进行申请和审批。只有在遵守相关法规和规定的前提下进行建设，才能保证社会稳定和顺利发展。
