宅基地是国家规定的农村居民土地承包经营的基本单位，属于集体所有制土地，其用途和范围主要是供农民居住和耕种。因此，在宅基地上盖楼房需要符合一定的条件和规定。
首先，农村居民需要经过宅基地管理部门的审批，并取得宅基地的使用权。此外，按照《宅基地管理办法》等相关法规，宅基地使用者可占地上建筑面积不超过200平方米，建筑高度不得超过三层，但在有特殊情况的情况下，可以适当放宽。
其次，建设楼房需要符合城乡规划及其他相关规定。具体要求包括：必须符合城市规划和建设标准，不得违反国家法律法规；必须符合建筑设计规范和技术标准，保证结构稳固和安全；必须符合环境和卫生标准，不得污染环境和危害居民健康。
最后，宅基地上建房需遵循科学规划、合理利用土地、调整户型外部立面等多种因素，以确保房屋在建设过程中不受损害，并且符合居住环境的规范。只有在满足这些要求的情况下，盖在宅基地上的楼房才是合法的。
综上所述，农村宅基地上盖楼房是否合法需要严格遵守土地管理法规并结合相关要求。随着农村居民生产生活水平的提高，住房需求日益增加，因此宅基地的规划和管理也需要不断完善和提高，以满足居民对于生活环境的需求和改善。
