农村宅基地改造楼房在法律上是可以合法的，但需要严格遵守相关规定和程序。
首先，宅基地改造楼房须符合法律规定的条件。按照《中华人民共和国土地管理法》第四十四条的规定，农村集体所有的土地，应当用于农村集体经济组织或者农户个人合法必要的生产、生活、生态等用途。因此，宅基地改造楼房需要符合相关土地使用计划以及现行的国家和地方土地利用政策，确保其不违反法律法规。
其次，宅基地改造楼房的程序必须经过严格的审核，获得相关部门的批准。为了确保土地的合理利用和宅基地改造质量，各地均制定了宅基地改造楼房的流程和程序。在申请前，需要先向乡镇村委会提出宅基地改造的申请，并提供相关文件、资料以及施工图。行政部门将根据申请表和相关资料，进行实地核查，审核申请人的资格，确认项目可行性，然后经过批准后予以发放宅基地使用证和建房许可证，并进行验收。
最后，宅基地改造楼房需符合建设规范和技术标准。在建造过程中，需遵循《城镇建设法》、《建筑设计规范》、《建筑工程施工质量验收标准》等相关建设规范和技术标准，保证改造后的建筑物符合国家安全生产、环境保护、抗震防灾等要求，确保居民安全。
总之，要合法改造农村宅基地，需遵守法律法规，获得相关部门的批准，并符合建设规范和技术标准，保证宅基地改造楼房过程安全、合规、质量可靠。
