农村宅基地自建房能执行，但需要考虑到以下几个方面。
首先，需要明确宅基地的用途和规划。宅基地是指农村集体经济组织或者农民集体所有的土地，用于农民居住及其生活必需的附属设施建设。因此，宅基地的用途应当在规划上明确，自建房屋应当符合规划，遵循土地利用总体规划，确保自建房屋的合法性。
其次，需要考虑到宅基地的权属问题。宅基地的权属应当属于农村集体经济组织或者农民集体所有，个人不得占用，更不能非法转让、租赁等行为。因此，如果要自建房屋，需要先获得宅基地的使用权，遵循合法程序。若存在宅基地的产权争议，则需按照相关法律程序进行调解和处理，以保证自建房屋的合法性。
此外，还需要考虑与自建房屋相关的建筑、安全等方面的问题。自建房屋应当按照规划和建筑安全要求进行建设，确保安全、健康、环保等方面的标准。建设过程中需要遵循相关法律法规、规范和标准，尽量减少对环境的污染和破坏。
总之，农村宅基地自建房可以执行，但需要考虑到用途规划、权属问题、建筑安全等方面的问题，遵循相关法律法规和规范，确保房屋的合法性和建筑质量。
