要起诉转让抚养权，需要按照相关法律程序进行，下面是具体步骤：
首先，需要找到一位合法的律师代表自己起诉转让抚养权，律师可以帮助你分析案件的情况以及准备诉讼材料。
其次，需要准备证据，包括亲子关系的确立、对孩子的照顾和抚养等证据。
然后，律师会帮助你起草一份诉状，并寄送给被告，证明你作为原告需要寻求法院的支持，取得孩子的抚养权。
接下来，需要进行法庭审判，双方进行陈述和申辩后，法官会做出判决结果。如果你胜诉，法院将会支持你的抚养权转让要求，如果失败，可以考虑上诉或者重新起诉。
最后，无论成功或失败，都需要遵照法院的判决结果执行。如果对方不遵循法院的判决，你可以要求法院采取强制执行手段。
总之，起诉转让抚养权需要准备充分，需要了解相关法律程序和证据要求，并寻求专业律师的帮助来提高诉讼成功的可能性。
