农村宅基地的永久使用权是指农村居民以个人或家庭为单位，享有农村集体土地上规定面积的宅基地使用权，并且该使用权在法律上不受期限限制。
根据《宅基地条例》第十一条的规定，农村宅基地权属分为国有、集体所有和私人所有三种形式。其中，集体所有的宅基地由农村集体经济组织所有，并向居民有偿提供使用权。随着农村土地制度改革的深入，农村宅基地被下放到农民手中，使得农村居民能够永久使用自己的宅基地，相应的法律保障也越来越完善。
首先，根据《宅基地条例》第二十三条的规定，农村宅基地使用期限为永久，这意味着农民在获得宅基地使用权后，将永久拥有这块土地的使用权，并且不需要再次续租或缴纳费用。
其次，农村宅基地使用权可以继承。根据《宅基地条例》第三十条的规定，宅基地使用权可以依法继承。即使原来的农户去世或者不再使用宅基地，宅基地使用权也会自动转移给其合法继承人，保障了家庭产权的延续，也减少了继承纠纷的发生。
最后，在《土地管理法》和《宅基地条例》等法律法规的保障之下，农民拥有农村宅基地的永久使用权属于法律上的无可争议的合法权利，享有相应的法律保护。同时，政府也会根据实际情况制定一些政策，进一步保障农民的宅基地使用权，比如加强对集体土地的确权登记、建立宅基地使用权保险制度等。这些措施都有助于进一步保障农民的宅基地使用权，促进农村经济的发展。
