要得到抚养权，需要进行一系列的法律程序和行动。首先，必须有一份法律文件说明要争取抚养权的理由和条件。这可以是离婚协议或联合抚养协议，也可以是申请法院审理的申诉。此外，还需要一些证据来证明自己的监护资格，如照顾孩子的能力、稳定的住所和收入等等。
其次，在法律程序中需要遵循一些规定和法规。具体而言，需要找到适当的律师，以确保所有程序和申请都按照正确的程序进行。律师可以帮助您了解当地法律规定和程序，并提供必要的法律建议和指导。
还需要与孩子的另一位亲生父母进行协商。如果能够与对方达成共识，可以制定一份共同监护协议。这样可以避免走法律程序，对孩子的利益也是更好的选择。然而，如果与对方无法协商或达成共识，则需要向法院申请修改抚养计划。
最后，要获得抚养权需要耐心和坚定的决心。法律程序可能需要长时间的等待和繁琐的过程，但是只有坚持不懈地进行，并视孩子的利益为最重要的因素，才能最终获得抚养权。
