郑州变更抚养权需要在当地的人民法院进行合法办理。根据《婚姻法》规定，如果一方不履行对子女的抚养义务或对子女的抚养条件发生变化，对方可以向人民法院提出申请，请求变更抚养权。
具体办理流程如下：
1.准备必要材料：变更抚养权的申请书及相关证明材料，例如离婚协议书、常住户口簿、子女身份证、亲属关系证明等。
2.向当地人民法院提交申请：申请者需到当地人民法院，提交变更抚养权的申请书及相关证明材料，经过工作人员审核后会安排 scheduling 中。
3.等待庭审：申请成功后，法院会通知被申请人，被申请人在收到传票后有义务到法院出席庭审。在庭审期间，两方可以就变更抚养权事宜表达自己的意见，法院将根据综合考虑孩子的利益和权益，作出具体裁决。
4.裁决结果：如果被申请人不出席庭审，法院将依据申请人提交的证据及现场证供作出判决结果。如果双方都同意变更抚养权，法院将审查并确认协议书并作庭审记录。如果一方不同意变更抚养权，法院将根据规定的程序进行裁定。
需要注意的是，在变更抚养权的过程中，要保证孩子的利益最大化。只有在孩子的生活和成长环境出现重大变化或者一方出现不负责任或不能履行抚养责任的情况下，才可以提出变更抚养权的申请。
