要变更抚养权，需要向当地的法院提出申请。在郑州市，可以到郑州市中级人民法院或者各区县人民法院找到相关的部门，如民事审判一庭或家事审判庭，咨询具体的程序和材料要求。
需要提供的材料通常包括以下几个方面：
1. 申请书：详细说明变更抚养权的原因、请求以及证据材料。
2. 诉讼请求：明确变更抚养权的具体范围和要求。
3. 证据材料：包括与变更抚养权有关的证据材料，如证人证言、家庭成员意见书、生活状况证明、社会福利机构意见书等。
4. 身份证明：如本人身份证、户口本等。
5. 其他有关证明材料：如离婚协议书、调解书、调解协议书等。
需要注意的是，不同的案件和法院可能有不同的要求和程序，需要具体情况具体分析。同时，变更抚养权是一个涉及儿童利益的敏感问题，需要慎重考虑，尽可能协商解决。如果真的需要提起诉讼，建议咨询专业律师，以确保自己的利益得到合理的保障。
