当父母离婚后，谁来抚养孩子是一个比较敏感的问题。通常来说，法院会根据多种因素来判断孩子的抚养权，包括父母双方的工作和收入状况、孩子的年龄和身体状况、父母的居住地等等。
然而，即便一个抚养权判决已经作出来，情况也可能随时变化。例如，如果父母中的一个人工作调动到另一个城市，那么双方可能需要重新就孩子的抚养权问题达成协议。同样，如果一个父母重新婚姻，那么在处理抚养权问题上也可能需要重新考虑。
因此，如果一个离婚的父母想要重新起诉抚养权，是可以做到的。然而，这需要一个耐心的过程，需要向法院提供充分的证据，并且可能会涉及额外的法律费用。同时，这也可能会造成进一步的破裂和冲突，因此如果有可能，父母应该在离婚时尽量让抚养权的问题得到公平的解决。
综上所述，离婚了可以重新起诉抚养权，但这需要慎重考虑，并且需要满足特定的条件才能起诉成功。在考虑起诉抚养权之前，父母应该尽最大努力以和平的方式解决分歧，以保护孩子的利益。
