在某些情况下，父母可以重新起诉孩子的抚养权。例如，在孩子已经被分配给一方父母的情况下，如果该父母不能或不愿意履行抚养义务，另一方父母可以重新起诉孩子的抚养权，并争取更多的抚养时间和责任。此外，如果某一方父母改变了生活方式，如搬到了不同的城市或国家，也可能需要重新起诉孩子的抚养权以适应新的情况。
在重新起诉孩子的抚养权时，一方父母需要说明重新起诉的原因，并提供足够的证据来证明自己应该拥有更多或更少的抚养时间。如果法院确定重新分配抚养权符合孩子的最佳利益，法院可能会做出相关裁决。在一些情况下，法院可能会要求父母参加谈判或调解，以达成共同意见，并制定最合适的抚养安排。
值得注意的是，重新起诉孩子的抚养权并不总是一个简单的过程。父母往往需要向法庭提交一份详细的请求，并可能需要聘请律师来代表自己。除此之外，重新分配抚养权还可能引起情感上的波动，需要考虑到孩子的情感健康。
总的来说，父母可以重新起诉孩子的抚养权，但必须有足够的理由和证据支持，并要考虑孩子的最佳利益和在情感上的影响。
