重新起诉抚养权是一种针对离婚或分居夫妻的诉讼，目的是确定孩子的监护和抚养费用。在某些情况下，离婚或分居后的情况可能会发生不同的变化，这可能需要重新考虑孩子的抚养权问题。
根据国家法律，可以重新起诉抚养权，但必须满足以下条件：
首先，前一次起诉的裁决必须失去效力，或者必须有新的证据证明前一次裁决的不公平或不公正。
其次，如果父母再次达成协议并愿意共同抚养孩子，这可以被接受，即使最初的协议失败了。
最后，如果有必要重新审查抚养权，那么需要提出新证据和新论据，以证明新事实的发生和新情况的发展，这对现有诉讼程序产生了实质性影响。
需要注意的是，重新起诉抚养权可能涉及诸多纷争和争端，因此，建议双方当事人进行妥善的谈判和协商，以避免走到法庭，同时也能保护孩子的利益。
